 １９２０年代より地元民による探検が開始。
１９３０年に愛泉会結成。
１９３１年に岩泉保勝会が結成され、愛泉会の事業を引継いで舟による観光・探検がなされた。
１９３７年に龍泉窟に改名。
１９５１年に三笠宮巡検により電灯設置。
１９５８年に龍泉洞保存会結成。
１９５９年に観光化（舟での観光廃止）及び龍泉洞に改名。
１９６１年に町営化。
２００５年より再測量調査が開始。現在継続中。
２００７年の第９次調査において細野が第７地底湖を発見した。
２００８年の第１１次調査において第８地底湖が発見された。
２０１１年に洞内照明がＬＥＤ化。
見所は地底湖と呼ばれるプールで、第３地底湖は水深９８ｍ、第４地底湖（非観光部）は水深１２０ｍと言われており、透明度は素晴らしい。１９８１年にＮＨＫ取材班がケイブダイビングを試み、−６４ｍ地点まで到達するが湖底は確認していない。２０１０年には４１年ぶりにケイブダイビング調査が行われた。
現洞口の上部には旧洞口が開口している。
増水時には閉洞となってしまうので要注意。
隣接する土産屋では、龍泉洞の水を使った数々の商品（飲料水、地サイダー、珈琲、酒、和菓子など）、ウサギコウモリグッズ（ストラップ、ペンなど）、限定Ｔシャツ、龍ちゃんグッズが購入できる。
国指定天然記念物。名水百選。恋人の聖地。
入洞料金１０００円（龍泉新洞共通）。（文責 千葉伸幸）
龍泉洞公式ホームページ
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